全自動(dòng)行走:
核心是AGV系統(tǒng):平臺(tái)配備了激光導(dǎo)航(SLAM)、磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航或混合導(dǎo)航等自動(dòng)導(dǎo)引技術(shù)。
無需人工駕駛:能夠按照預(yù)設(shè)路線或任務(wù)指令(通常由中央調(diào)度系統(tǒng)WCS/WMS下達(dá)),在倉庫、車間等環(huán)境中自主、安全、高效地移動(dòng)。
具備基本AGV功能:自動(dòng)避障(激光/超聲波傳感器)、路徑規(guī)劃、充電管理、交通管制(多車協(xié)同)。
剪叉升降機(jī)構(gòu):
垂直搬運(yùn)能力: 這是該類設(shè)備區(qū)別于普通AGV的關(guān)鍵。內(nèi)置堅(jiān)固可靠的剪叉式升降機(jī)構(gòu)。
升降范圍: 升降高度根據(jù)具體型號設(shè)計(jì),可以從幾百毫米到幾米不等,滿足不同應(yīng)用場景(如地面到工作臺(tái)、不同高度生產(chǎn)線對接、低矮貨架存取等)的需求。
穩(wěn)定承載: 剪叉結(jié)構(gòu)在升降過程中能提供穩(wěn)定的平臺(tái),保證貨物安全。
驅(qū)動(dòng)方式: 通常由液壓缸或電動(dòng)絲杠驅(qū)動(dòng)升降運(yùn)動(dòng),具有較好的承載能力和穩(wěn)定性
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